Существует несколько видов связей, которые ограничивают разное количество степеней свобод и соответственно в них может появляться разное количество реакции. Начнем знакомство с видами связей, с их условным обозначением, принятым в сопромате, а также в теоретической механике. Для простоты все связи будем рассматривать применительно к плоским системам.
Жесткая заделка
Жесткая заделка ограничивает сразу все возможные степени свободы, дает запрет на перемещение в вертикальном и горизонтальном направлении, а также исключает все возможные повороты. Таким образом, в заделке может возникать как реактивная сила, так и момент. Сила, как правило, раскладывается на вертикальную и горизонтальную составляющие.
Шарнирно-неподвижная опора
Шарнирно-неподвижная опора ограничивает линейные перемещения, но допускает поворот относительно точки B. Таким образом, в отличие от жесткой заделки, в неподвижной опоре не возникает реактивного момента, а только сила. Последнюю, обычно, также раскладывают на две составляющие.
Шарнирно-подвижная опора
В шарнирно-подвижной опоре может возникать только одна реакция. В такой опоре допустим поворот сечения, линейное перемещение в одном из направлений. Например, для подвижной опоры, показанной на рисунке, допустимо горизонтальное перемещение, но невозможно перемещение по вертикали. Тем самым в опоре возникает одна вертикальная реакция.
Это основные виды связей, которые можно встретить при решении задач. Конечно, есть и другие виды, но встречаются они редко, узнать о них вы сможете из интересного видеоролика представленного ниже.